La Ieee Robotics and Automation Society, la principale associazione degli ingegneri robotici mondiali, ha premiato il ricercatore italiano Daniele Pucci e il team dell’Istituto italiano di tecnologia (Iit) per le ricerche portate avanti sul controllo dei movimenti dei robot umanoidi programmati per interagire con gli esseri umani e contribuire alla riduzione del rischio di infortuni sul lavoro. Il premio è stato assegnato nel corso dei lavori della conferenza Ieee 2024, svoltasi in Francia, a Nancy.
La connessione uomo-robot per la prevenzione degli infortuni
La ricerca ha sviluppato modelli matematici, software, tecnologie e intelligenza artificiale impiegati per permettere l’interazione fra uomo e robot durante l’attività lavorativa. Tramite la decodificazione e il monitoraggio dei movimenti del corpo umano, il sistema consente l’intervento integrativo del robot in caso di sforzi fisici particolari. L’attività di studio e di implementazione si è basata sulle sperimentazioni di iCub3, l’ultima versione del robot, nell’interazione con un essere umano dotato di sensori indossabili IFeel, che facilitano la connessione uomo-macchina attraverso il movimento, il tono della voce, le espressioni del volto. Il risultato è quello di un aspetto sensoriale integrale, formato da vista, udito e tatto insieme a sensazione del peso e del contatto.
La ricerca Iit-Inail a partire da ergoCub
Il sistema ergoCub, che comprende il robot ergoCub e i sensori IFeel, è stato sviluppato in collaborazione con il Dipartimento di medicina, epidemiologia, igiene del lavoro e ambientale dell’Inail. Il progetto, avviato nel 2021, ha visto i ricercatori dei due Istituti concentrarsi sulla realizzazione di umanoidi e tecnologie indossabili, capaci di fornire avvisi in tempo reale per evitare il verificarsi di infortuni e tecnopatie in contesti industriali e sanitari. Il termine ergoCub unisce il focus sull’ergonomia con l’umanoide iCub dell’Iit, che ha costituito la piattaforma di riferimento per lo sviluppo dei progetti successivi. Il premio ottenuto a Nancy va ad aggiungersi ad altri riconoscimenti ottenuti dall’attività di ricerca messa a punto da Iit e Inail, tra cui quello assegnato durante il vertice annuale della Global Partnership on Artificial Intelligence a Nuova Delhi del dicembre 2023.